รถร่วมกับรถขสมก มันต่างกันอย่างไร

สงสัยค่ะว่ารถร่วมกับรถขสมกต่างกันอย่างไร ในที่นี้ไม่ได้หมายถึงรูปร่างหรือลักษณะนะคะแต่หมายถึงแบบทำไมถึงเรียกไม่เหมือนกัน อีกอันของรัฐอีกอันของเอกชนอย่างงี้หรอคะ แล้วอันไหนในเรื่องของการบริการนั้นถือว่าดีกว่าคะ