พระอรหันต์สมัยพุทธกาลบรรลุธรรมโดยวิธีใดบ้างครับ?

เคยอ่านแต่บรรลุอรหันต์ สายหลวงปู่มั่น บรรลุอรหันต์ แบบ ระเบิดดังในจิตเลยทีเดียว ซึ่งก็ยังรู้สึกว่า ไม่เหมือนสมัยพุทธกาล ที่คนบรรลุเหมือน ของคว่ำของหงาย ตอนนี้ที่สงสัยคือ มีบอกตรงไหนไหมว่า การบรรลุโสด

มีบันทึกในพระไตรปิฎกไหมว่า  ในสมัยพุทธกาล  นอกจากพระพุทธเจ้าแล้ว  ใครเป็นผู้ตัดสินว่า   พระภิกษุรูปใด  บรรลุเป็น พระโสดาบัน พระสกทาคามี พระอนาคามี  หรือ พระอรหันต์  

แบบว่าสอนได้หมดตั้งแต่ธรรมโสดาบันยันอรหันต์ ทั้งๆที่ตัวเองไม่ได้อะไรเลย ไม่มีประสบการณ์อะไรเลย มีตัวอย่างบ้างไหมครับในสมัยพุทธกาลหรือในสมัยปัจจุบัน แล้วสอนได้ถึงขั้นไหนสอนคนให้บรรลุธรรมเลยได้ไหม ไม่น

มีตรงไหนในอภิญญา๖บอกว่าถอดจิตไปดูนรก-สวรรค์ได้ และจิตถอดออกจากกายไม่ได้ แต่อยู่ในกาย(เป็นทิพย์)เห็นภพภูมิต่างๆเช่นสวรรค์-นรก,พรหมโลกได้อย่างไร อภิญญา 6 คือ ความรู้ยิ่ง (ความสามารถพิเศษ) ในพระพุทธศาสน