อยากถามเกี่ยวกับเรื่องภาษาอังกฤษ หน่อยครับ

คือจะมาถามเกี่ยวกับเรื่อง Past tense
คือสงใสว่าถ้ามี กริยา2ตัวในประโยคต้องเปลี่ยนทั้งหมดไหม
ตัวอย่าง
1.I see you eat breakfast.
2.I want you to see it.
ช่วยอธิบายให้ผมเข้าใจทีครับ