เอกสารระหว่างผู้ค้ำให้กับผู้ต้องการให้ค้ำ

สอบถามค่ะ 

หากเราจำเป็นต้องค้ำประกันให้ใคร อยากทราบว่ามันมีหนังสือสัญญาระหว่างผู้ค้ำให้กับผู้ต้องการให้ค้ำไหม ?
แล้วหนังสือสัญญานั้นสามารถเอาผิดทางกฎหมายกับคนที่ต้องการให้เราค้ำให้ได้หรือไหม ?

ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบค่ะ