มนุษย์สามารถยกวัตถุบนดวงจันทร์หรือดาวอื่นๆได้หรือไม่?

เราสามารถยกวัตถุประเภทหินหรืออะไรที่จะเอาขึ้นยานอวกาศโดยการจับโดยตรงเหมือนยกของบนโลก แล้วผลักลอยเข้ามาในอวกาศที่ไร้แรงโน้มถ่วงได้หรือไม่ครับ เพราะเคยเห็นที่ทางนักบินอวกาศใช้ยานพหนะ หรือพวกยานไปเก็บมา ถ้ายกได้ นักบินอวกาศก็น่าจะหยิบและผลักขึ้นยานเก็บเอาลงมาวิจัยบนโลกได้ง่ายมั้ยครับ? หรือเกี่ยวกับพวกมวลของวัตถุมั้ยครับ?

ปกติไม่ได้ศึกษาและไม่มีความรู้อะไรเกี่ยวกับทางด้านนี้เลยครับ แค่สงสัยขึ้นมาและคาใจมากครับ นั่งคุยเป็นจริงเป็นจังมากครับ รบกวนผู้รู้ให้ความรู้ทีครับ