หน้าแรก
คอมมูนิตี้
ห้อง
แท็ก
คลับ
ห้อง
แก้ไขปักหมุด
ดูทั้งหมด
เกิดข้อผิดพลาดบางอย่าง
ลองใหม่
แท็ก
แก้ไขปักหมุด
ดูเพิ่มเติม
เกิดข้อผิดพลาดบางอย่าง
ลองใหม่
{room_name}
{name}
{description}
กิจกรรม
แลกพอยต์
อื่นๆ
ตั้งกระทู้
เข้าสู่ระบบ / สมัครสมาชิก
เว็บไซต์ในเครือ
Bloggang
Pantown
PantipMarket
Maggang
ติดตามพันทิป
ดาวน์โหลดได้แล้ววันนี้
เกี่ยวกับเรา
กฎ กติกา และมารยาท
คำแนะนำการโพสต์แสดงความเห็น
นโยบายเกี่ยวกับข้อมูลส่วนบุคคล
สิทธิ์การใช้งานของสมาชิก
ติดต่อทีมงาน Pantip
ติดต่อลงโฆษณา
ร่วมงานกับ Pantip
Download App Pantip
Pantip Certified Developer
ล้อ Mecanum มีแค่ 3 ล้อก็เพียงพอต่อการเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง แต่ถ้ามีล้อที่ 4 จะมีความสัมพันธ์กับล้อที่เหลือแบบไหนครับ
กระทู้คำถาม
วิศวกรรมศาสตร์
วิทยาศาสตร์
ฟิสิกส์
กลศาสตร์ (Mechanics)
ผมกำลังจะศึกษาการทำงานของล้อ Mecanum ครับ ไปอ่านใน Paper ก็ยังมีบางส่วนที่ไม่เข้าใจครับ คือ เท่าที่ทราบมา สามารถใช้แค่ 3 ล้อก็ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง และหมุนรอบจุดได้แล้ว แต่ถ้าจะเพิ่มล้อที่ 4 มา อยากทราบว่า ความเร็ว หรือความเร็วเชิงมุมของล้อนี้ จะสัมพันธ์กับล้อที่เหลือยังไงครับ (คือจริงๆ ก็ไม่มีความจำเป็นอะไร แต่เพื่อให้รับแรงได้ดี และความสมดุลครับ)
ไม่ค่อยได้ตั้งกระทู้ผิดพลาดตรงไหนขออภัยด้วยครับ
แก้ไขข้อความเมื่อ
▼
กำลังโหลดข้อมูล...
▼
แสดงความคิดเห็น
กระทู้ที่คุณอาจสนใจ
มอเตอร์ 1 แรงม้า กับ 2 แรงม้า เป็นไปได้ไหมที่ 1 แรงม้าจะมีแรงบิตสูงกว่า 2 แรงม้า ต้องทำอย่างไรครับ
มอเตอร์ 1 แรงม้า กับ 2 แรงม้า เป็นไปได้ไหมที่ 1 แรงม้าจะมีแรงบิตสูงกว่า 2 แรงม้า ต้องทำอย่างไรครับ คือเรื่องของเรื่อง ผมว่าจะหาซื้อมอเตอร์มาใช้ลำเลียงของซึ่งมีน
ท่านมารบูรพา
สงสัยเรื่อง Power transmission โดยใช้ Gear ครับ
ตอนนี้ผมกำลังสนใจและศึกษาเกี่ยวกับระบบเกียร์อยู่ครับ รบกวนผู้รู้ด้วยนะครับ ผมลองสมมติปัญหาว่า G(i) เป็น driven gear ส่วน G(o) เป็น driving gear นะครับ หากว่า G(
สมาชิกหมายเลข 4030518
รถยนตร์ไฟฟ้า มีชุดเกียร์เพื่อทดรอบเหมือนรถยนต์สันดาปหรือไม่ หรือควบคุมที่มอเตอร์อย่างเดียว?
ถ้ามันไม่มีเกียร์ 1 2 3 4 5 มีแค่ D Drive, R Reverse, P Park กับ N Neutral ขอไม่นับเป็นชุดเกียร์ทดรอบแล้วกันครับ จะได้เข้าใจตรงกันไม่งง ผมเข้าใจว่าเครื่องสันดาป
Tony5031
ประโยชน์ของพูลเลย์ขนาด oversize
ตอนนี้สนใจจะอัพพูลเลย์ตีนผี 105 เป็นแบบ oversize ครับ ที่มอง ๆ ไว้ก็เป็นขนาด 15 - 17 ฟัน ลองหาข้อมูลดูก็มีทั้งที่บอกว่ามีประโยชน์หรือมีประโยชน์ไม่คุ้มค่า (เสียเ
naiDee
โปรแกรม Ansys Fluent สามารถจำลองการหมุนของ Wind Turbine ได้อย่างไร?
สวัสดีครับ พี่ ๆ ทุกท่าน พอดีผมกำลังออกแบบ Wind Turbine เลยอยากจำลองว่าถ้าลมความเร็ว 4 m/s เคลื่อนปะทะ Wind Turbine ที่ออกแบบ จะมีการหมุนด้วยความเร็วรอบเท่าไรแล
สมาชิกหมายเลข 3560152
โลกหมุนเร็วกว่าเสียง ทำไมเราถึงไม่รู้สึกเวียนหัวหรือปลิวไปตามลม? คนบนโลกดูสงบสุขดีจัง
โลกหมุนเร็วกว่าเสียง ทำไมเราถึงไม่รู้สึกเวียนหัวหรือปลิวไปตามลม? คนบนโลกดูสงบสุขดีจัง… เวลาเรานั่งเครื่องบินที่กำลังพุ่งฉิวด้วยความเร็วเกือบพันกิโลเมตรต่อชั่วโม
BallballtheBoy01
รบกวนสอบถามวิธีทดสอบว่าไส้กรอง ro ว่าตันหรือเปล่า
ทดสอบว่าไส้กรองน้ำ ro ตันหรือเปล่าโดยเอาปั๊ม RO อัดตรงเข้าปากกระบอกด้านน้ำเข้า แล้วพบว่าตรงอีกปายน้ำทางท่อน้ำดีไม่มีออกมาเลย แต่น้ำ ทิ้งไหลออกอย่างนี้คือตันใช่ไ
สมาชิกหมายเลข 5075512
น้ำหนักของรถยนต์ รถบรรทุก มีวิธีแปลงเป็นน้ำหนักจรถ่ายลงพื้นยังไงครับ
จะออกแบบพื้นถนน รับน้ำหนัก ถ้ารู้น้ำหนักรวมของรถทั้งคัน สมมุติ ว่ารถยนต์หนัก ประมาณ 2000 kg ที่นี้จะแปลงเป็น LL ยังไงครับ เพื่อคำนวณหาโมเมนต์ แรงเฉือน ถ้าผมเอาน
สมาชิกหมายเลข 1430932
นักบิน อยู่กับลูกเรือใน Cockpit สองต่อสอง ถูกต้องหรือไม่
ถูกหรือไม่ ที่นักบิน อยู่กับลูกเรือใน Cockpit สองต่อสอง คำถามที่หลายคนสงสัย…เวลานักบินออกจากห้องนักบินไปเข้าห้องน้ำ ทำไมต้องให้ลูกเรือ เข้าไปข้างใน Cockpit แล้ว
ต้นโพธิ์ต้นไทร
เข้าใจผิดมาตลอด! 10 เรื่องสมองที่วิทยาศาสตร์เฉลยแล้วว่า "ไม่ใช่" ครับ
สวัสดีครับเพื่อนๆ ชาวพันทิปทุกคน วันนี้ผมมีเรื่องน่าสนใจเกี่ยวกับ "สมอง" อวัยวะที่ซับซ้อนและน่าทึ่งที่สุดในร่างกายของเรามาเล่าให้ฟังครับ หลายครั้งที่เ
คนสวนชอบเทรด
อ่านกระทู้อื่นที่พูดคุยเกี่ยวกับ
วิศวกรรมศาสตร์
วิทยาศาสตร์
ฟิสิกส์
กลศาสตร์ (Mechanics)
บนสุด
ล่างสุด
อ่านเฉพาะข้อความเจ้าของกระทู้
หน้า:
หน้า
จาก
แชร์ :
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน
อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่
ยอมรับ
ล้อ Mecanum มีแค่ 3 ล้อก็เพียงพอต่อการเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง แต่ถ้ามีล้อที่ 4 จะมีความสัมพันธ์กับล้อที่เหลือแบบไหนครับ
ไม่ค่อยได้ตั้งกระทู้ผิดพลาดตรงไหนขออภัยด้วยครับ