สงสัยเกี่ยวกับการตีลังกาในกีฬายิมนาสติก

อยากรู้รายละเอียดท่าต่าง ๆ ที่นักพากย์การแข่งขันพูดตอนแข่งนะครับ
อย่าง ลังกาหน้า ราวดอฟ ยูลเชนโก คู้ตัว เหยียดตัว พับตัว เข่าคู้ อัปเปอร์อาร์ม ตัดหลัง อะไรพวกนี้น่ะครับ
ไม่ทราบว่ามีท่านใดพอจะมีแหล่งข้อมูลให้ศึกษาไหมครับ
พยายามหาเองแล้ว ถามทั้งอากู๋ ถามทั้งสิริ แต่ไม่มีคำตอบให้เลย
อยากดูรู้เรื่อง ทุกวันนี้ดูไปก็ไม่รู้เรื่องเลยว่าอะไรเป็นอะไร ถ้ารู้เรื่องน่าจะดูสนุกกว่านี้
แต่ตอนนี้แบบ คู้ตัวกับเข่าคู้ต่างกันยังไงก็ยังไม่เข้าใจเลยอะครับ