ลูกผู้หญิง ผู้เป็นแม่มีสิทธิ์เอามาอยู่ด้วยได้ไหม

สอบถามผู้รู้ค่ะ  คือเราเลิกกับสามีเก่ามานานแล้ว
และมีลูกด้วยกัน 1 คน เป็นผู้หญิง เลิกกันตอนที่ลูกได้ 2 ขวบ 

ในตอนนั้นเขาไม่ยอมให้ลูกกับเรา
เราจึงไม่ได้เอาลูกมาอยู่ด้วย  แต่ตอนนี้ลูกเราอายุ 4 ขวบ ผู้เป็นพ่อทิ้งให้ลูกอยู่กับปู่ย่าของเขา ส่วนตัวเขาไปทำงานต่างจังหวัด เราต้องการเอาลูกคืนมาแต่ปู่กับย่าไม่ยอม เราควรทำอย่างไร เราอยากได้ลูกคืน
ลูกผู้หญิงผู้เป็นแม่มีสิทธิ์หรือไม่