สงสัย GPS กับ GNSS ครับ

เท่าที่ผมเข้าใจ GPS เป็นหนึ่งในระบบนำทางด้วยดาวเทียม (GNSS) ครับ แล้วในโรงเรียนสอนว่า ระบบนำทางด้วยดาวเทียมก็คือ GPS เท่านั้นน่ะครับ ผมควรเข้าใจว่าอย่างไรดีครับ