สงสัยการเรียกสรรพนามกับชื่อภาษาญี่ปุ่น​ เช่นคำว่าครู, รุ่นพี่

สงสัยการเรียกสรรพนามพร้อมกับชื่อในภาษาญี่ปุ่น​อ่ะครับ​ คือดูในอนิเมะ​ เวลาเรียกชื่อของตัวละครตามด้วยคำว่าเซนเซย์หรือเซนไป​ จะตัดคำหลังชื่อทิ้ง​ เช่น​ ครูคาคาชิ​--->คาคาเซนเซย์  รุ่นพี่คาคาชิ​--->คาคาเซนไป​ ไม่รู้ว่าเค้าออกเสียงเค้าชิเบารึเปล่าทำให้ผมไม่ได้ยิน​ แต่ก็มีบางชื่อ​ที่ไม่ได้ตัดเสียงสุดท้ายทิ้ง​ เช่น​ ครูคาราสึมะ​--->คาราสึมะเซนเซย์​
ไม่มีความรู้เรื่องภาษาญี่ปุ่นเลยครับ​ แต่ชอบดูอนิเมะซับไทยครับ