วงจรลู่วิ่งไฟฟ้าทำงานอย่างไรครับ ทำไมสามารถปรับลดหรือเพิ่มความเร็วได้

ผมมีลู่วิ่งไฟฟ้าตัวนึงวงจรเสียแล้ว แต่มอเตอร์ไม่เสีย
คิดว่าจะทำวงจรง่ายๆขึ้นมาใช้งาน ใครมีความรู้ช่วยบอกทีครับ
ผมมีความคิดจะใช้หลักการpwm จากic 555  เพื่อปรับความเร็วมอเตอร์ แต่ที่ดูๆมาก็ใช้ไฟไม่เกิน12v
ตัวอย่างครับ  https://www.youtube.com/watch?v=V2oZyxJLf3Q

แต่มอเตอร์ลู่วิ่งไฟฟ้าใช้ไฟสูงสุด180vดีซี  กินกระแส7แอมป์ 1แรงม้า
ผมไม่ค่อยฉลาดครับ ไม่รู้จะออกแบบวงจรอย่างไรดี