มีปัญหาเกี่ยวกับ Hand gesture control robot car

สวัสดีครับ ผมมีปัญหาเกี่ยวกับโปรเจค Arduino ผมได้ทำรถบังคับโดยใช้เซนเซอร์ MPU6050 เป็นตัวบังคับทิศทางของรถและใช้ตัวโมดูลสื่อสารไร้สาย NRF24L01 เป็นตัวสื่อสารระหว่างตัวรถบังคับกับตัวที่ใช้ควบคุม ปัญหาอยู่ตรงที่พอผมอัพโหลดโค้ดไปแล้ว เปิด serial monitor อ่านค่าแกน x กับแกน y ได้ 0 ตลอดเลย โดยที่ผมเช็คแล้วว่าไม่มีอุปกรณ์ตัวไหนเสียเลยจึงอยากรู้ว่าเป็นเพราะอะไรครับ