กรณีแบบนี้(รถชนท้าย) ควรเตรียมตัวอย่างไร

เรื่องนี้เกิดขึ้นเมื่อเดือนที่แล้ว ช่วงเวลา 04.30 น. (ตี่สี่ครึ่ง)พ่อเราขับรถแทร็กเตอร์ไปบนถนนเพื่อไปทำงานปรากฎว่าอยู่ๆมีรถกระบะมาชนที่ด้านท้ายของรถแทร็กเตอร์ (รถที่มีผานหน้าและผานหลัง)  โดยรถของเรานั้นมีไฟส่องสว่างด้านท้าย1ดวง (ที่จริงต้องมี2ดวงค่ะ) คนขับรถกระบะได้รับบาดเจ็บแต่ไม่มาก(หัวแตก)และตำรวจได้เรียกเข้าไปคุยเพื่อหาทางยุติซึ่งทางเรายอมรับว่าเรามีส่วนผิดเรื่องรถแต่ฝ่ายที่ขับมาชนเค้าแจ้งว่าเค้าถูกและไม่มีความผิด โดยเค้ามีการประเมินค่าซ่อมรถมา 50,000 บาท ฝ่ายเราจะชดใช้ให้ 20,000 บาท แต่เค้าไม่ยอม เค้าจะบอกว่ารับได้ที่ 50,000 บาท และเนื่องจากเค้าไม่ยอมจึงต้องให้ไปคุยกันที่ศาลกรณีแบบนี้จึงเรียนสอบถามว่า

1 . ความผิดเป็นของเราฝ่ายเดียวเลยไหมเนื่องจากคู่กรณีไม่ยอมรับคำผิดเลย(โอกาสที่เราจะผิด100%เลยเป็นไปได้ไหม)
 
2. เราควรเตรียมตัวอย่างไร เนื่องจากถ้าให้เราจ่าย 50,000 ถือว่าเป็นจำนวนเงินที่ไม่น้อยเลย

ขอบคุณทุกท่านที่ให้ความรู้ค่ะ