ถ้าชนหมาโดยไม่ตั้งใจ แต่หมาไม่ได้เป็นอะไรผิดมั้ยคะ???

คือขับรถไปแล้วหมาเหมือนจะเดินออกจากถนนอีกฝั่งแต่ว่ามันหันกลับ แล้วมาวิ่งตัดหน้ารถเราที่อยู่อีกฝั่ง เเล้วชนแต่ว่ามันไม่เป็นอะไรเเล้วหมาก็วิ่งหนี แบบนี้ผิดมั้ยคะ รู้สึกผิดมากเลยค่ะ