สงสัยชื่อของพาหนะโบราณครับ

อ่านๆหนังสือเกี่ยวกับยุคเก่าๆ แล้วนึกภาพพาหนะยุคนั้นไม่ค่อยออก
ผมเห็นคำว่า เกวียน รถม้า เลื่อน รถลาก ฯลฯ หลายๆคำ เลยอยากแยกความแตกต่าง
เท่าที่ผมเข้าใจ
รถม้า: ใช้ม้าลาก มีประทุนปิด จะดูหรูๆหน่อย
เกวียน: ใช้สัตว์อื่นๆลาก มีประทุนหรือไม่มีก็ได้ ขนาดไม่ใหญ่
เลื่อน: ไม่มีล้อ
รถลาก: เหมือนรถม้า แต่หรูน้อยกว่า อาจจะใหญ่กว่าด้วย?
ผมเข้าใจถูกมั้ยครับ
ของพวกนี้อะไรใหญ่สุดเล็กสุดกันแน่

ส่วนภาษาอังกฤษของพาหนะยุคก่อนมีรถยนต์ก็มีเยอะเหลือเกินจนผมงงไปหมดแล้วว่าอันไหนเป็นอันไหน
Wagon
Carriage
Coach
Chariot
ฯลฯ เต็มไปหมดเลย
มันมีคำไทยที่ชัดเจนสำหรับพาหนะพวกนี้มั้ยครับ หรือการคมนาคมของเรายุคก่อนไม่ได้เน้นทางบกมากเท่าไหร่ เราเลยไม่มีคำพวกนี้ในภาษาไทย

ขอบคุณสำหรับคำตอบครับ