สอบถามการเติม ed ing ค่ะ

คือเราอยากเขียนว่าเมื่อฉันกินข้าวเสร็จ เลยไปเข้าแปลภาษามันแปลให้ว่า When i finished eating. เลยสงสัยว่าถ้าไม่เติม ed กับ ing จะไม่เป็นรูปอดีตใช่มั้ยคะ คือหนูจะเขียนออกมาในรูปของอดีตนะคะ อยากทราบว่าต้องเติม ed ing ยังไง และมันอยู่ใน tenst
ไหนคะ
ขอบคุณค่ะ