สอบถามเรื่องการครอบครองที่ดินปรปักษ์ค่ะ

ถ้าถือครองโฉนดมาเป็นเวลา 12 ปี แต่มีสิ่งปลูกสร้างที่ดินติดกันล้ำที่ดินเราเข้ามาประมาณ 15 ปี (ตั้งแต่ 3 ปีก่อนถือครองโฉนด)
ผู้ถือครองโฉนดรับรู้อนุญาตให้ใช้ที่ดินจากความสงสารตั้งแต่ต้น ไม่มีสัญญาเช่า ไม่เคยฟ้องร้องรื้อถอน

แบบนี้ผู้รุกล้ำที่ดินสามารถครอบครองปรปักษ์ได้ไหมคะ