gerund or infinitive

เราจะรู้ได้อย่างไรคะ ว่าหลัง V. ไหนควรตามด้วย gerund หรือ infinitive เพราะบางครั้งก็แทนกันได้ บางครั้งเมื่อใช้อย่างใดอย่างนึงความหมายก็เปลี่ยนไปเลย หรือบางครั้งก็ใช้แทนกันไม่ได้เลย

ปล. come + gerund ต่างกับ come + infinitive ยังไงคะ