อยากฝังยาคุมกำเนิด ใช้สิทธิ์ประกันสังคมได้มั้ยคะ

อยากจะฝังยาคุมกำเนิดแบบ3ปี5ปีค่ะ  อ่านมาเค้าบอกทำฟรีถึงอายุ20 แต่ตอนนี้อายุ21ค่ะ อยากทราบว่าสามารถยื่นเรื่องโรงพยาบาลที่มีสิทธิ์ในประกันสังคมขอใบมายื่นเรื่องทำฟรีที่โรงพยาบาลรัฐได้มั้ยคะ