ขี่รถชนท้ายครั้งแรกไม่มีปีระสบการณ์ขอคำแนะนำหน่อยครับ

วันนี้เราขี่รถจักรยานยนต์ล้มแล้วไถลไปกับพื้นประมาณ 2-3 จนชนท้ายรถเก๋งที่อยู่ข้างหน้า เดาว่าตรงที่ชนน่าจะเรียกว่ากันชนหลัง(ไม่รู้เรื่องรถเท่าไหร่) ทำให้เกิดรอยตรงกันชนหลังนิดหน่อยบวกกับตรงรอยต่อกันชนหลุดออกมานิดนึง เราทำอะไรไม่ถูกรถไม่มีประกัน ใบขับขี่หมดอายุ พ.ร.บ.ยังไม่หมด เลยโทรเรียกพ่อให้มาไกล่เกลี่ยอีกฝ่ายก็โทรเรียกประกันมา ตอนพ่อเราคุยกับประกัน พ่อให้เราไปทำแผลเลยไม่รู้รายละเอียดแต่สรุปว่าประกันนัดไปอู่พรุ่งนี้แล้วให้เราจ่ายค่าเสียหาย 
 
"ในใจเรายังคือว่าเราไม่ได้ผิดฝ่ายเดียว เราไม่รู้ว่ารถเขาชะลออยู่ไฟเบรกไม่ขึ้นไฟเลี้ยวก็ไม่ได้เปิด(เจ้าของรถบอกเองว่าแค่ชะลอไม่ได้เหยียบเบรก) เราเลยต้องเบรคกะทันหันแล้วเราจะทำยังไงดี จะขอดูกล้องวงจรปิดดีไหม ถ้าไปบันทึกประจำวันต้องโดนเรื่องใบขับขี่แน่" 

แต่พ่อเราก็เซ็นเอกสารกับประกันไปแล้ว ตามความคิดเห็นข้างต้น พ่อผมบอกว่าถ้าเป็นแบบนั้นเราต้องรักษาสภาพที่เกิดเหตุ(ไม่เลื่อนรถ)แล้วแจ้งตำรวจ
เลยอยากถามคนที่เคยมีประสบการณ์มาแล้วครับถ้าอยู่สถานการณ์แบบนี้ต้องทำยังไง
สอบถามเพิ่มเติม MAZDA2 4 ประตู กันชนท้ายถลอกกับรอยต่อหลุดมานิดนึงถึงขั้นต้องเปลี่ยนไหม ถ้าเปลี่ยนราคาประมาณเท่าไหร่ครับ ถ้ามีวิธีต่อรองช่วยแนะนำด้วยครับ