พ่อแม่แท้ๆ สามารถยกเลิกความเป็นบุตรตามกฏหมายได้ไหม

พ่อแม่ที่เป็นผู้ให้กำเนิดแท้ๆ สามารถยกเลิกการปกครอง หรือยกเลิกความเป็นบิดามารดาจากบุตรได้ไหม มีคำร้องยื่นต่อศาลได้ไหม หากคมีความเต็มใจทั้งบอดามารดาและบุตรเอง (หากบุตร อายุ 25 ปี) สามารถดำเนินการยังไงได้บ้างคับ