สั่งของจากมาเลเซีย เสียภาษีอะไรมั้ย

จะสั่งของจากมาเลเซียครับ ร้านค้าน่าจะจัดส่งทางไปรษณีย์ สินค้าเป็นธูปหอม
อยากทราบว่าจะต้องเสียภาษี หรือต้องมีเอกสารอะไรมั้ยครับ (เหมือนเคยอ่านเจอเรื่องการยกเว้นศุลกากรในอาเซียน อันนี้มีเกณฑ์อะไรบ้างครับ) ขอบคุณล่วงหน้าครับ