subject question

รบกวนผู้รู้อธิบายเรื่อง subject question ทำไมถึงไม่ใช้ Auxiliary verb ค่ะ เช่น
 >>>>Who wants ice cream?
เราสามารถใช้ได้ไหมค่ะ>>>>> Who do you want an ice cream?
ขอบคุณค่ะ