เพิ่มซื้อ esp32 มา มีปัญหา upload ไมได้ครับ

ลง ESP32 ใน Board Manager แล้ว ตอน upload ก็เลือก ESP32 Dev Module แล้ว

สาย USB ก็ปรกติ สามารถ upload ลง Arduino Nano  & esp8266 ก็ได้

ข้อความ error ครับ  เป็นเฉพาะ Linuxmint ครับ เวอร์ชันล่าสุด  Windows ไม่มีปัญหาอะไรครับ

Traceback (most recent call last):
  File "/home/username/.arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py", line 37, in <module>
    import serial
ImportError: No module named serial
exit status 1
Error compiling for board ESP32 Dev Module.