ขับรถจักรยานยนต์ไปเฉี่ยวชนท้ายรถยนต์(กระบะติดตู้บรรทุก)เพราะเขาเบี่ยงเข้าข้างทางกระทันหันโดยไม่เปิดไฟเลี้ยวใครผิด?

เรื่องมีอยู่ว่าผมขับรถจักรยายนต์มาตามถนน ชิดซ้ายด้วยครับ ขับประมาณ 45-50 kmh ซึ่งตามหลังรถยนต์(กระบะติดตั้งตู้บรรทุกสำหรับขนของ ซึ่งแน่นอนว่าไม่สามารถมองกระจกหลังให้เห็นรถด้านหลังได้ โดยเป็นรถของบริษัทพี่ที่ขับรถ ป้ายแดง มีประกันชั้น 1) ตัวรถผมขับชิดซ้าย รถยนต์ขับกลางๆของเลนซ์ซ้าย โดยตัวรถผมกับรถยนต์ไม่ได้ตรงกันเลย แล้วจู่รถยนต์ก็เบี่ยงซ้านเข้าข้างทางกระทันหัน ทำให้ผมเบรกแต่รถก็ยังเซจนไปชนกับรถยนต์ รถผมล้มลงไปทางด้านขวามือ บาดเจ็บเล็กน้อย(มีแผลถลอกที่หัวเข่า และฝ่ามือ) ทำให้ไฟเบรก(สีแดง)ด้านหลังของรถยนต์แตก(ประมาณ1ใน3) และมีรอยเล็กน้อยรวมๆประมาณ 1-2 cm ทางด้านคนขับรถยนต์ได้เรียกตัวแทน บ.ประกันมา (Code name: วรย รอค่อนข้างนานเกือบๆ1ชม.) เมื่อเจรจากับประกัน สรุปผมเป็นคนผิด โดยให้เหตุผลว่ารถยนต์เสียหายบริเวณท้ายรถ แสดงให้เห็นว่าผมขับรถเข้าใกล้รถยนต์เกิน ถึงแม้จะเรียกร้อยเวรมาดูผมก็ยังจะผิดอยู่ดี ดังนั้นผมจึงจำเป็นต้องจ่ายค่าใช้จ่ายที่ใช้ในการซ่อมรถยนต์ส่วนที่เสียหาย (ยังไม่ได้จ่ายนะ) แล้วเขาก็ให้เซ็นใบ บันทึกยอมรับผิด (เนื่องจากไม่มีความรู้มากพอ ทำให้กังวล จึงเซ็นไป) เพื่อใช้ติดตามเรียกเก็บค่าใช้จ่ายซ่อมรถ (เขาประมาณราคาไว้ประมาณ 7000 บาท *ซ่อมไฟเบรกประมาณ 3000 บาท โดยอาจจะคุยกันแล้วลดเหลือประมาณ 4000 บาท) จึงอยากสอบถามผู้รู้ว่าจริงๆแล้วว่า
1. ใครผิดกันแน่
2. คิดว่าถ้าผมต้องจ่ายในราคานี้จะยังโอเคไหม
3. การที่เซ็นใบยอมรับผิดไปแล้วจะเป็นอะไรไหม
ปล. ด้วยเราก็เป็นคนนึงที่ไม่ได้มีรายได้ที่เยอะ ประกอบกับช่วงนี้ที่เป็นช่วงวิกฤตด้วย การที่จะจ่ายราคา 4000 นี้ ย่อมมีผลกระทบที่ไม่ดีต่อตัวผมอย่างแน่นอน 

ขอขอบคุณทุกท่านที่เข้ามาอ่าน มาตอบและแนะนำนะครับ อาจจะยาวไปหน่อย