กรณีหย่าร้างกับอดีตสามี!!

สวัสดีค่ะ 🙏 อยากสอบถามผู้รู้ ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ....ว่า เรากับสามีหย่าร้างกันได้ประมาณ2-3ปีแล้ว โดยเขามีสิทในการปกครองบุตร  แต่มีข้อตกลงนอกใบหย่าว่า หากเราผู้เป็นแม่จะไปหาลูกหรือรับลูกไปเที่ยวไปนอนด้วยก็ได้ แต่ต้องแจ้งเขาก่อน ซึ่งเราทำตามข้อเสนอเขาทุกอย่าง จนเมื่อวานวันที่9มีนาคม2563 เราไปส่งลูกช้าประมาณ1ชั่วโมงเพราะติดธุระ แต่แจ้งให้พ่อเด็กทราบแล้ว พอไปส่งลูก ย่าของลูกกลับต่อว่าเรา เรายอมรับว่ามีปากเสียงกันแต่เราพยายามอธิบายว่าเราติดธุระจิงๆจึงมาส่งลูกช้า ย่าเขากระชากแขนลูกเราแรงมากจนลูกเราร้องไห้ เราจะเข้าไปปลอบลูก เขาผลักเราลงกับพื้นแล้วกระชากเราผลักเราชนประตู แล้วบอกว่าต่อไปนี้ไม่ต้องมาหาไม่ต้องมารับลูกเราไปไหนมาไหนแล้ว อยากได้อยากดูแลก็ไปฟ้องศาลเอาถ้าคิดว่าจะชนะเขา เอ้ออ!! ก่อนจะมีปากเสียงกันเราได้ถามเขาว่าทำไมลูกชายคนเล็กของย่าจึงทำร้ายลูกเราขนาดนี้หัวบวมเขียวฟกช้ำ เขาตอบกลับมาว่าจะปล่อยให้ลูกเขาทำลูกเราให้ตาย ลูกอยู่ในความดูแลเขาตอนนี้เขาเลี้ยงเขาจะทำอะไรก็ได้ จึงมีปากเสียงกัน ตอนนี้พ่อของลูกเราและย่าของลูกเราว่างงานทั้งคู่ พ่อแทบจะไม่มานอนกับลูก เที่ยวเตร่ไปวันๆ บางวันไปกินเหล้าก็เอาลูกไปนั่งที่วงเหล้าด้วย เราอยากรุ้ว่าถ้าเรายื่นคำร้องศาลขอบุตรมาเลี้ยงดูเอง เรามีสิทธิชนะมากน้อยแค่ไหนคะ เรามีงานทำเป็นหลังแหล่ง คิดว่าสามารถเลี้ยงลูกให้อบอุ่นได้ ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ ขอบคุณค่ะ 🙏🙏