การยื่นขออยู่ต่อ อเมริกา ทำยังไง

เรามาอยู่กับคุณย่าที่อเมริกาค่ะ ครั้งนี้เป็นครั้งที่สองที่มาอยู่
ใกล้จะครบ6เดือนที่อยู่อเมริกาแล้วค่ะ แต่อยากจะอยู่ต่อให้ครบ1 ปี
แล้วค่อยกลับ
 
สงสัยเรื่องการยืนขอยู่ต่อค่ะ
มีขั้นตอนในการยื่นเรื่องยังไงบ้างคะ ตั้งแต่ต้นจนจบ
ต้องขออยู่ต่อในกรณีอะไรคะ ต้องเป็นกรณีท่องเที่ยว ใช่มั้ยคะ
เพราะว่าในกรณีที่เป็นครอบครัวต่างๆ เห็นระบุว่าต้องเป็น บิดามารดา บุตร บุตรบุญธรรมอะไรทำนองนี้

คุณย่ามีกรีนการ์ดค่ะ ส่วนคุณอาเป็นcitizen 

*รอบก่อนที่มาอยู่ ไม่แน่ใจว่า อาหรืออาเขยเป็นคนยื่นเรื่องให้ เลยได้อยู่1 ปีค่ะ

แต่รอบนี้กะว่าจะยื่นเรื่องเอง เพราะไม่อยากรบกวนอาทำเอกสารให้ แต่ไม่ค่อยรู้เรื่องเลยค่ะ

รบกวนหน่อยค่ะ ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้าค่ะ