จุดมุ่งหมายของชาติตะวันตกที่เข้ามาในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ในช่วงเเรกเเละช่วงหลังเหมือนหรือเเตกต่างกันอย่างไร