ขับรถผิดช่องการจราจร จะโดนใบสั่งไหม

จขกท ขับรถผิดช่องการจราจรโดยไม่ชำนาญเส้นทางตรง ห้าแยกลาดพร้าว คือ จขทก ขับมาจากทางจตุจักรจะมุ่งหน้าไปรัชโยธิน พอไฟเขียว ก็ขับมุ่งหน้าไปตามป้ายรัชโยธิน แต่สับสนเส้นทางเลยทำให้ขับรถเข้าไปในช่องการจราจรที่ต้องมุ่งหน้าไปจตุจักร (ตอนนั้นไม่ค่อยมีรถจอดติดไฟแดงนัก ทำให้มองไม่ออก) พอมารู้ตัวก็ตอนเห็นสัญลักษณ์ลูกศรบนพื้นถนน อยากรู้ว่า จะมีใบสั่งหรือใบเรียกจาก สน. ไปที่บ้านหรือไม่ แล้วกรณีแบบนี้มีโทษมากน้อยแค่ไหน รบกวนผู้รู้ช่วยแนะนำด้วยค่ะ ตอนนี้กังวลมาก