ปัญหาด่วน เกี่ยวกับกฎหมายจราจร ครับ ผู้รู้ช่วยหน่อยครับ

คือเมื่อวันจันทร์ที่ผ่านมา
ตอนเที่ยง ตอนที่ผมกำลัง ยูเทิร์น กลับรถที่สี่แยกรอบแรกผมหันไปมองดูรถ ว่ามากันหรือยังแต่ผลคือ รถยังจอด รอสัญญาอยู่ รถ 6 ล้ออยู่เลนขวาสุด แล้วรถยนต์สีแดง อยู่เลนกลาง ซึ่งเลน ที่ผมอยู่คือเลนขวามือ ของ รถ 6 ล้อ แล้วพอผมเลี้ยว ยูเทิร์น เสร็จผลปรากฏ ว่าผมโดน รถยนต์สีแดง ชน บาดเจ็บ(ซ่อน3 ใส่หมวกกันน้อก 1,3 คน2 ไม่ได้ใส่)
สรุปใครผิดอะไรบางหรอครับ วอนผู้รู้ช่วยหน่อย