ถ้าเจอแบบนี้จะทำยังไง ชนกันแล้วใครผิด

เรื่องมีอยู่ว่า บนถนนสี่เลนผมขับรถยนต์เข้ายู-เทิร์นขณะรอรถที่วิ่งสวนผ่านไปเกือบหมดมีจยย.คันนึงอยู่คันสุดท้ายเปิดไฟเลี้ยวขวามาแต่ไกลอยู่เลนขวา ผมเข้าใจว่าจยย.คันนั้นจะเข้ายู-เทิร์นจึงออกตัวไปขณะไปได้ครึ่งคันเหลือบหันไปมองปรากฏว่าป้าแกไม่ได้เข้ายู-เทิร์นแต่เปิดไฟเลี้ยวเพื่อจะเลี้ยวขวาที่เลยจุดยู-เทิร์นตรงนั้นไปอีกประมาณ400เมตร ในใจตอนนั้นถ้าเบรคก็คงชนกลางลำรถยนต์ ผมจึงได้เร่งส่งให้พ้นแล้วก็ถอนหายใจ แต่ป้าแกโกรธมากมองมาตาเขียวถ้าแกด่าได้คงมาสัก3กระบุง พอผมเห็นเช่นนั้นจากที่ว่าใจหายโล่งใจที่ไม่เกิดเหตุกลับกลายเป็นโกรธที่แกมาด่าเราด้วยสายตา ผมจึงเร่งเครื่องขึ้นไปเทียบและมองด่าด้วยสายตาเหมือนกัน ประมาณว่าเมิงจะเปิดไฟเลี้ยวเป็นกิโลๆเลยรึไงจะไม่ให้เพื่อนร่วมทางเข้าใจผิดได้ยังไง ในใจคิดนะครับว่าถ้าแกด่ามาผมจะจอดเทียบแล้วลงไปด่าแกคืนมั่ง แต่ก็หลบสายตาไปผมก็เลิกตอแยไม่อยากไปต่อความยาวสาวความยืดกับผู้สูงวัย
ผมจึงอยากจะถามว่า ถ้ากรณีนี้เกิดการชนขึ้นมาผมผิดหรือไม่ อย่างไร