การโอนที่ดินให้หลาน

สวัสดีค่ะ อยากปรึกษาเกี่ยวกับที่ดินซึ้งติดชื่อคุณปู่แต่ท่านเสียชีวิตเป็น10กว่าปีแล้วแต่คุณย่ายังมีชีวิตอยู่ ย่าและพ่อและอาๆมีความประสงค์จะยกให้ดิฉันซึ้งเป็นหลาน และดิฉันก็ดูแลที่แปลงดังกล่าวมาเป็นเวลา10ปี สามารถ
ทำได้มั้ยค่ะ แล้วเราจะต้องดำเนินการอย่างไรบ้