หน่วงเวลา การเรียกใช้งาน void ที่ประกาศเองได้มั้ยครับ??

คือ อยากสอบถามผู้รู้หน่อยครับ ผมเขียนโค้ดในArduino ide แล้วสงสัยว่าถ้าเราประกาศฟังก์ชันขึ้นมา
เช่น void ABC(){   } 
เวลาเราเรียกใช้งานเราสามารถกำหนดได้มั้ยว่าให้หน่วงเวลาการทำงานของฟังก์ชั่น ABC
เช่น ABC(); delay(3000); ..... อะไรอย่างงี้