ขีปนาวุธตรวจจับความร้อนทำงานยังไงและขีปนาวุธที่ยิงระยะไกลมันตามเป้าไปได้ยังไง

พวกaim9 k13อ่ะครับแค่เอาศูนย์เล็งไปจ่อทีท่อไอพ่นแล้วยิงเลยอยากรู้มันทำงานยังไงหรอครับถึงทำให้มันไปหาความร้อนได้
และจรวดที่นำวิถีด้วยเรดาห์อ่ะครับพวกaim7 aim120 มันทำงานยังไง