ขี่รถไม่เป็นขับรถไม่เป็น มันผิดมากมั้ยค่ะ?

สวัสดีค่ะ ตอนนี้เราก็อายุ 21 ปีแล้ว เรายังขี่รถขับรถไม่เป็นเลยค่ะ และก็กลัวมากเวลาฝึก แล้วก็โดนเพื่อนล้อประจำเลย
จะไปไหนก็ต้องพึ่งคนรอบข้างตลอด บางทีก็ต้องใช้รถประจำทางอะค่ะ 
ปล.เราเหมือนเป็นภาระกับคนอื่น