เกรงใจจนเป็นเรื่องแบบนี้ควรทำยังไง?

เราคุยอยู่กับผช.คนนึงซึ่งอายุห่างจากเรามาก มาสักระยะนึง แล้วเราก็จะวานให้ทำธุระซึ่งกันและกันบ่อยๆ
แล้วเมื่อวานก่อนเราเลิกเรียนมืด เขาก็อาสาจะมารอรับที่หน้าหมู่บ้าน ด้วยความที่เราก็เกรงใจเขา เราก็ปฏิเสธไปบอกว่าเกรงใจไม่ต้องมารอหรอก เขาก็บอกจะมารับ เราก็บอกไม่เป็นไร เกรงใจจนเขายอม หลังจากนั้นเขาก็แปลกๆ ไป เราเลยถามเขา เขาบอกเราว่าเขาก็เกรงใจเราเหมือนกันหลังจากนี้เขาจะไม่ให้เราทำอะไรให้เขาแล้ว ให้ความรู้สึกนี้มันหายไปก่อน
เราควรทำยังไงดี ให้ความรู้สึกของเขาเหมือนเดิม ไม่อยากให้เขานู้สึกแย่กับเรา