อยากขอคืน ภาษีหัก ณ ที่จ่าย ต้องทำอย่างไรบ้าง

พอดีว่าทางบริษัท อยากขอคืนภาษีหัก ณ ที่จ่ายภาษีบุคคลธรรมดาที่หักไป อยากทราบว่าจะขอคืนได้ช่วงไหน ต้องใช้เอกสารอย่างไรบ้าง เตรียมตัวอย่างไรบ้าง
และการขอคืนต้องดูอะไรบ้างเพื่อจะไม่ให้เกิดข้อผิดพลาดในการขอคืนภาษี