ถ้ามีคนเป็นโรคประสาทมาข่มขู่จะทำร้ายสามารถดำเนินคดีแจ้งข้อหาอะไร?ได้บ้างค่ะ

เรื่องมีอยู่ว่าได้มีบุคคลคนนึงได้ถืออาวุธมีดเดินวนอยู่หน้าบ้านหลายรอบและหยุดยืนมองเข้ามาที่ประตูบ้านพร้อมตะโกนด่าว่า"แน่หรอกูจะเอามีดฟันปากระวังตัวไว้"ยังตะโกนท้าทายให้เปิดประตูบ้านออกไปทั้งๆที่เราไม่เคยมีปัญหากันไม่เคยทะเลาะกันเลย (ปมหลักๆมาจากเรื่องที่ดิน) ที่ป้าเรากับนายจ้างของบุคคลถือมีดเขามีปัญหากันซึ่งเราไม่ได้รู้เรื่องด้วย ช่วงเกิดเหตุเราเป็นผู้หญิงอยู่บ้านคนเดียวตอนนั้นกลัวมาก เราเป็นนักศึกษาต้องไปเรียนไหนจะมีงานอะไรต่างๆต้องกลับเข้าบ้านตอนกลางคืน ทำให้ตอนนี้รู้สึกไม่ปลอดภัยและกลัวว่าเขาจะมาดักทำร้าย. พอฝ่ายสืบสวนลงพื้นที่ บุคคลถือมีดกับอ้างว่าตนดื่มเหล้าเมาแล้วบอกว่าตัวเองไม่ได้ตะโกนข่มขู่ นายจ้างของบุคคลถือมีดออกมาบอกว่าลูกน้องเขาเป็นโรคประสาทชอบคิดไปเองว่าตนเองจะถูกทำร้ายแล้วก็ขาดยามานานแล้ว ทางเราของดูบัตรประจำตัวผู้ป่วยบุคคลถือมีดบอกว่าตนไม่ได้เอามาจากบ้านแม่ นายจ้างอีกคนพูดกับเรามาเธอก็ไม่เปิดบ้านออกมานิ เราตอบใช่ค่ะหนูกลัวเลยไม่กล้าเปิด นายจ้างพูดเห็นไหมก็ไม่เห็นเป็นไรเลย 
อยากทราบว่าคนป่วยเป็นโรคประสาทสามารถขับรถยนต์ได้หรือไม่?
สามารถแจ้งข้อหาอะไร?ได้บ้างค่ะ