การคำนวณองศาหรือมุมบังคับเลี้ยว ทำไง

วิธีการคำนวณบังคับเลี้ยวว่าได้องศาเท่าไรหรือได้มุมเท่าไรอ่ะครับ อาจารย์ให้มาหาครับหรือมีวิธีไหนบอกได้น่ะครับผมจนมุมจริงๆ มีมหาวิทยาลัยมีการทำ formula student อ่ะครับแล้วพวกผมทำเป็นปีแรกเลยไม่ค่อยรู้เรื่องอ่ะครับ ขอบคุณล่วงหน้าน่ะครับพี่ๆทุกคน