ใครพอจะช่วยเขียน โค้ดโปรแกรมอาดูวโนวได้บ้างมั้ยครับ

พอดีอาจารย์ให้ทำงาน ให้เขียนโค้ดของโปรแกรมอาดูวโนวอ่ะครับ แล้วที่นี้อยากให้พี่ที่เขียนโค้ดเป็นช่วยผมเขียนโค้ดหน่อยครับ
เป็นโค้ดหุ่นยนต์บังคับขนาดเล็กครับ
1.เดินหน้าเป็นแนวตรง ระยะทาง 15 เซนติเมตร
2.หมุนตัว 360 องศสเพื่อหันหลังกลับ เดินทางเป็นแนวตรง ระยะทาง 10 เซนติเมตรแล้วเลี้ยวขวา
   ช่วยหน่อยน้ะครับ