Nissan Almera เกียร์ฟรี แค่จอค้างอยู่ที P ครับ

เวลาเข้าเกียร์มันเหมือนฟรีเลื่อนขึ้นลงได้ 
แต่ที่จอค้างที่ P ตลอด ขับไม่ได้ เกิดจากอะไรครับ
มีวิธีแก้ไขเบื้องต้นไหมครับ ถ้าไม่มีเอาเข้าศูนย์ค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่ได้ครับ
รถ 6 ปีเลขไมล์ 55,000

ขอบคุณล่วงหน้าครับ