ไม่เข้าใจการใช้DID DOSE DO is am are was were have has had

คือไม่เข้าใจการใช้อะค่ะ ว่าใช้อย่างไร ใช้เมื่อไหร่ ใช้ตอนไหน แล้วใช้สำหรับอะไร แล้วมันมีประโยชน์มากไหมในการสื่อสารกับชาวต่างชาติ ค้นหาทางกูลเกิลมันก้ยังงงอยู่  แล้วจขกท.ก้เป็นคนโง่อังกฤษมากๆด้วย แถมยังเข้าใจอะไรยากด้วย. ช่วยผู้รู้ตอบหน่อยค่ะ