ทำไมรถเบนซ์ดีเซลต้องเติม adblue

ตามหัวข้อเลยนะครับ สนใจรถดีเซลฝั่งยุโรป เบนซ์ต้องเติมแอดบลู ส่วนบีเอ็มไม่ต้องเติม ส่วนยี่ห้อยุโรปอื่นๆไม่ทราบ
รู้แค่ว่า แอดบลูเกี่ยวกับมาตฐานยูโร6 งงๆว่าทำไมบีเอ็มไม่ต้อง แล้วรถญี่ปุ่นดีเซลที่ส่งไปขายยุโรปต้องเติมไหม
ขอถามความเห็นหน่อยครับระหว่างบีเอ็มกับเบนซ์ควรใช้อะไรดี ในความคุ้มค่า  ความทนทาน ค่าใช้จ่ายฯลฯ หรือจะเปลี่ยนเป็น plug in ดีกว่า
ปล.ไม่เคยใช้รถยุโรปมาก่อน