ขอสอบถามเรื่องกฏหมายครับ แบบนี้ถือว่าผิดข้อหาฆ่าคนตายหรือเปล่า?

ขอสอบถามครับมีข้อสงสัยนิดนึงครับ ถ้าเกิดว่ามีคนอยู่2คน ชื่อนายAกับนายD 2คนนี้เป็นคู่อะหริกัน นายAเห็นนายDขับรถผ่าน นายAจึงขับรถตามไล่ตามไป นายDพอรู้ตัวก็ขับหนีจนทำให้รถเสียหลักลงข้างทางจนเสียชีวิต แบบนี้นายAจะมีความผิดฐานฆ่าคนตายหรือความผิดอื่นๆไหมครับ