ขอทำถนนเป็นทางเข้าบ้าน เจ้าของที่ยินยอม ต้องทำหนังสือยินยอมไว้เป็นหลักฐานไหมคะ

สวัสดีค่ะ  ขอสอบถามปัญหาเรื่องการทำทางเข้าออกบ้านค่ะ     เนื่องจากบ้านปลูกอยู่ในที่ตาบอดค่ะ  ไม่มีทางเข้าออกที่ติดถนน  เวลาเข้าออกบ้านต้องผ่านที่ของคนอื่น  ปัจจุบันนี้ก็ปูทางเข้าออกด้วยแผ่นปูน (ทางผ่านเป็นบ้านญาติพี่น้องที่สนิทกัน)  ณ ตอนนี้สามารถขับรถมอเตอร์ไซด์เข้าบ้านได้
แต่ว่าตอนนี้ทางบ้านอยากจะทำถนน โดยเอาหินเล็กๆ มาลง เพื่อให้รถเข้าถึงบ้านได้  ถนนที่ทำก็จะเอาไว้ใช้ร่วมกันค่ะ 

ก่อนจะทำก็คุยกับทางเจ้าของที่ (เป็นน้าแท้ๆ ของแม่)  เขาก็อนุญาต  ไม่เรียกเงินอะไร  แต่ทางบ้านก็ให้เป็นสินน้ำใจไปบางส่วน  (จขกท กำลังจะซ่อมแซมบ้าน ตั้งใจว่าจะให้อีกครั้งหนึ่งหลังจากที่ซ่อมบ้านเสร็จ)   
ขอสอบถามว่า
1.จะต้องทำเอกสารเป็นหลักฐาน ว่าทางเจ้าของที่อนุญาตให้ทำถนนได้ไหมคะ  
2.หากวันข้างหน้ามีปัญหาขึ้นมา  จะเป็นหลักฐานในทางกฏหมายได้ไหมคะ

ขอบพระคุณค่ะ