ถอยรถชนรถเครื่อง แล้วไม่ได้เรียกประกันทันทีเรียกย้อนหลังได้ไหมค่ะ

พอดีถอยรถชนรถเครื่องล้ม รถเครื่องเขาเป็นรอย ต่างคนต่างรีบเลยขอเบอร์กันไว้เพื่อเคลียย้อนหลัง แบบนี้สามารถเรียกเคลมประกันย้อนหลังได้ไหม เพราะต้องซ่อมรถเครื่องคู่กรณีด้วยค่ะ ใครเคยเจอแบบนี้บ้างค่ะ สามารถทำได้ไหมค่ะ