พระยศของสมเด็จพระราชินีที่ต่างกัน

เคยสังเกตุกันมั้ยว่า สมเด็จพระบรมราชินี (ในร.7ร.10เป็นต้น) กับ สมเด็จพระบรมราชินีนาถ (ในร.5 ร.9 เป็นต้น) มีพระยศเหมือนกันคือ "สมเด็จพระบรมราชินี" แต่คำลงท้ายพระยศที่มีคำว่า "นาถ" ทำไมถึงมี? แตกต่างกันอย่างไร หรือใครก็ได้ช่วยอธิบายตอบผมทีครับ