คำสอนของพระพุทธเจ้า มุมมองที่กล่าวถึงศาสนาอื่นๆ ที่ปรากฏในพระไตรปิฎก ไว้ว่าอย่างไรครับ

เคยได้ดูเอนิเมชั่นเกี่ยวกับพุทธศาสนาเรื่องหนึ่ง นานมาก จำได้ว่ามีฉากหนึ่งที่สาวกถามพระพุทธเจ้าเกี่ยวกับศาสนาอื่นๆ แล้วท่านเทศสอนว่าศาสนาใดก็ไม่ผิดถ้ามีหลักนี่ๆๆ ประมาณนี้น่ะครับ
อยากทราบว่าคำสอนนี้มีอยู่ในพระำตรปิฎกไหมครับ ถ้ามี อยู่ที่บทใด และคำสอนนี้กล่าวว่าอย่างไรบ้างนะครับ?