จะเรียกแทนคนผิวสีใช้คำว่าอะไรถึงจะดูไม่เหยียดคะ?

เพิ่งไปอ่านกระทู้นี้มา
https://pantip.com/topic/38827456
ก็เลยรู้สึกว่า เอ คำไหนก็ไม่ได้แล้วจะเรียกแทนตัวของคนผิวสีว่าอะไรดี
black ก็ไม่ได้ african american ก็ไม่ได้, african เฉยๆก็อาจจะไม่ได้,  ส่วนคำว่านิ..โ..ก หรือ นิกกา (คำที่คนดำใช้ด่ากัน) ยิ่งไม่ได้ ถ้าพูดคงโดนยิงแน่ๆ
เคยได้ยินบางคนใช้คำว่า color แต่ก็ไม่รู้ว่าคำนี้ใช้แทนกลุ่มไหนบ้าง พวกผิวเหลืองอย่างเราจะโดนเรียกว่า color ด้วยไหมคะ?

ขอเพิ่มเติมนิดนึงนะคะ
กรณีที่ถาม ใช้ตอนที่เราไปต่างประเทศค่ะ. ถ้าอยู่ในประเทศไทยเอง ก็คงเรียกเป็นฝรั่งเศส เยอรมัน อเมริกันไปน่ะค่ะ