ถามเกี่ยวกับการไม่ใส่ article ?

คือ ถ้าหากเราไม่ใส่ article(a an the) หน้านามเลยความหมายจะเปลี่ยนหรือผิดมั้ยครับ
อย่างเช่น
I saw waterfall from car. กับ
I saw the waterfall from a car. 
ใช้ได้ทั้งสองแบบมั้ยครับ หรือแบบแรกผิด มันต่างกันยังไง